《廣博物志》中曾有“神農氏發明床，少昊始作簣，呂望作榻”的記載。漢代劉熙在《釋名·床篇》中解釋道：“人所坐臥曰床。”又說：“長狹而卑者曰榻。”《說文》也說：“床，身之安也。”而榻則是專供休息與待客所用的坐具。
